轨道交通闭路电视监视系统图像高清化特点

阐述轨道交通闭路电视监视系统方案的演 变,以及高清标准、编码方式和系统结构,阐明轨道交 通闭路电视监视系统网络带宽、存储容量、存储方式、 显示格式、显示距离、摄像机接入方式、硬件要求、软件 要求、系统网络化等特点,对图像高清化引起的一系列 问题进行论述,针对每个特点进行分析,特别对摄像机 接入方式及软件要求进行深入探讨。     

轨道交通 TOD 推进城市更新的 机制保障与实现路径 ——以东京二子玉川站再开发为例

以公共交通为导向的城市开发(transit-oriented development,TOD)是实现特大城市有效更新的重要路 径。针对轨道交通 TOD 推动城市更新的机制保障及实现路径问题,从制度特征、核心主体及更新规律 3 个层面 总结东京轨道交通 TOD 推动城市更新发展的特征,分析东京二子玉川站再开发案例。研究结果表明：政府通过 赋予以轨道主体为核心的再开发组织法定权利,将规划开发及土地利用的权利下放给市场,可以实现再开发组织 自主进行项目设计和项目开发;实施“再开发促进地区”制度,放宽再开发区域内的容积率限制,能够激励轨道 主体参与公共空间建设并获得更高的开发强度,推动土地利用价值最大化并实现参与主体的利益平衡。研究成果 以期为我国特大城市 TOD 模式下的城市更新提供经验借鉴。     

中国内地城市轨道交通全自动 运行线路运营与建设统计分析

统计国内城市轨道交通全自动运行线路的建设和运营情况,介绍全自动运行线路及线路规模、全自动 运行等级、开通时间,分析近年来国内全自动运行线路建设和运营里程增长趋势、各城市全自动运行线路的建设 规模、全自动运行等级情况,以及信号和列车供货商情况。数据表明,截至 2021 年底,国内共计有 24 个城市建 设全自动运行线路 65 条,建设总里程 1 913 km,其中有 15 个城市已开通全自动运行线路,数量为 29 条,运营 总里程 932 km。采用自动化等级 GoA4 的线路共 58 条,占总线路数量的 89.2%,里程 1 683 km,占总里程的 87.9%; 采用 GoA3 的线路共 7 条,占总线路数量的 10.8%,里程 230 km,占总里程的 12.1%。统计结果表明,GoA4 自 动化等级已成为全自动运行线路的优先选择。国内全自动运行线路已有选用的全自动运行信号供货商 11 家,列 车供货商 10 家,且多为国内供货商,表明已实现自主知识产权,这有利于我国轨道交通技术装备的创新,从而 推动交通强国目标的实现。     

基于参考模型的ATO自适应控制算法研究

提高列车自动驾驶ATO(Automatic Train Operation)系统的控制精度是实现全程无人驾驶的关键.本文首先分析列车制动系统的动态性能,然后基于该制动系统的状态空间模型构建一种模型参考自适应控制系统,并在理论上证明该控制算法的渐近稳定性,同时指出该类控制算法存在引起控制器震荡的固有弊端.随后,通过在原自适应控制系统中引入合适的辅助系统,构建基于增广误差的自适应控制系统,该算法不仅克服了前一种方法的固有缺陷,而且具有更加严谨的理论结构.最后,数学仿真结果显示本文所提算法能有效补偿列车运行过程中存在的不确定性因素,使列车精确地追踪目标制动曲线,验证了本文所提方法的有效性.     

广昆铁路三棵树隧道光面爆破施工技术

成昆线广通至昆明段扩能改造工程三棵树隧道工程地质条件复杂,在岩石隧道掘进中普通爆破技术已不能满足施工要求,采用了光面爆破技术控制隧道开挖成型质量.介绍三棵树隧道采用光面爆破技术方案、特点、工艺流程、施工方法及安全保障措施.三棵树隧道采用光面爆破明显缩短了作业时间,在每一个施工循环中清理危石或补炮缩短20 min,初期支护缩短20 min,装渣及出渣缩短20 min;减少超挖量15%,节省了火工品和因非光面爆破所造成的围岩破碎所需锚杆、钢筋网等初期支护的工程量,施工效果良好、经济效益明显.     

基于非线性观测器的IPMSM无位置传感器控制

为了解决内嵌式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制中转子角度和速度估计问题,根据IPMSM的状态方程和非线性理论,设计了一种非线性状态观测器,并基于Lyapunov稳定性原理讨论了观测器稳定条件.同时考虑负载影响,加入了负载转矩的观测由于模型参数问题和采样精度问题,状态变量的观测值和实际值存在一定误差,因此对角度和速度观测值分别进行了修正.仿真和试验研究表明,改进后的非线性观测器能够准确估计转子角度和速度,可以获得良好的动态和稳态性能.     

大准铁路TDCS系统升级方案研究

结合大准铁路复线改造工程的进展,对列车调度指挥系统由TDCS升级到CTC的必要性、工程实施模式、具体实施方案、后续的维护管理等进行了深入细致地研究,提出了实现运输生产秩序不受影响,工程实施平稳、无缝过渡的具体实施方案。     

广州地铁1号线加装屏蔽门工程施工经验

在运营线路上加装屏蔽门,一方面要保证运营期间的绝对安全,另一方面又要保证晚上停运后的施工安全高效有序地进行,因此要充分利用原工程竣工图资料,并认真做好现场勘察工作;建立安全组织架构与体系,做好站内相应的防护措施;充分做好白天的施工准备工作,施工材料尽量预安装,以减少现场工作量;做好交叉施工策划,充分利用现场站台纵向和横向空间;制订完善的应急预案,确保现场问题及时解决处理;认真研究并确定施工顺序和步骤;充分与运营部门协调、沟通,使各方形成合力;制订严谨的屏蔽门5000次测试方案和功能测试方案;在车辆段设置管理基地和临时施工场地;在站内设置临时工具房、临时导向标识和提示,在列车上增加语音提示等.     

基于CBTC控制的全自动驾驶系统

主要介绍全自动驾驶(FAO)系统的发展和应用情况、系统的组成和特点,并提出引进采用该系统需要注意的问题。     

直线电机列车-高架桥系统动力相互作用分析

采用模态综合技术,建立直线电机轨道交通系统的车桥动力相互作用分析模型,对直线感应电机轨道交通系统的电磁力的产生及其对列车、高架桥梁的动力作用进行理论分析和研究,指出这是进一步研究城铁高架桥梁的动力响应以及直线电机列车在桥上的运行安全问题的一种可能途径。